Колыбель − детская кроватка с устройством для раскачивания младенцев, чтобы помочь заснуть.
Дремли − от слова "дремать", то есть, находиться в состоянии полусна.
Закален в бою − имеет большой боевой опыт и не боится сражаться.
Стремя − часть седла, на которую ставят ноги при езде верхом.
Украдкой − тайно, скрытно, когда никто не видит.