Насекомых относят к отряду жесткокрылых, если у них есть жёсткие передние крылья, называемые надкрыльями, которые прикрывают задние перепончатые крылья и защищают брюшко. При полёте надкрылья раздвигаются, и задние крылья расправляются. Жуки также имеют ротовые органы грызущего типа.
Насекомых относят к отряду перепончатокрылых, если у них есть две пары перепончатых крыльев. Передние крылья у перепончатокрылых более крупные. Также у этих насекомых брюшко соединяется с грудью тонким стебельком (у ос, пчёл и муравьёв), а у пилильщиков — широким основанием. У самок этих насекомых на вершине брюшка есть яйцеклад или жало, через которое они могут откладывать яйца или защищаться.