Скорпионы относятся к паукообразным членистоногим, потому что их строение тела и особенности жизнедеятельности соответствуют признакам этого класса. У них есть головогрудь и брюшко, четыре пары ходильных ног, хелицеры и педипальпы. Кроме того, у скорпионов, как и у других паукообразных, органы чувств представлены осязательными волосками, а дышат они с помощью лёгочных мешков или трахей. Эти признаки объединяют скорпионов с пауками и сенокосцами в один класс.