Педипальпы скорпиона отличаются от педипальп паука тем, что у скорпиона они длинные и мощные, с большими клешнями. Эти клешни помогают скорпиону захватывать и удерживать добычу. У паука педипальпы обычно меньше и выполняют другие функции, такие как осязание или помощь в переносе пищи.