Можно предположить, что более древние членистоногие — это те, у кого больше ног. В самом начале своего существования животные имели простое строение тела с большим количеством одинаковых сегментов и конечностей. Однако в ходе эволюции их тело разделилось на отдельные части, а количество ног уменьшилось, что дало им возможность выполнять разнообразные функции.