У членистоногих хорошо развиты органы чувств. У них есть глаза — простые или фасеточные, которые видят мозаичное изображение. Они могут слышать с помощью специальных волосков, расположенных на усиках, и чувствовать запахи, ориентируясь по ним. Также у них есть органы осязания — волоски на теле и усиках, которые помогают им узнавать окружающее пространство.