Строение круглых червей усложнилось по сравнению с плоскими червями в нескольких аспектах:
1. Форма тела. У круглых червей тело более удлинённое и округлое в поперечном сечении, в отличие от плоских червей, которые имеют плоское тело.
2. Наличие полости тела. У круглых червей есть первичная полость тела, которая заполнена жидкостью. Эта полость участвует в газообмене и переносе веществ, а также выполняет опорную функцию, чего нет у плоских червей.
3. Развитие кожно−мускульного мешка. У круглых червей есть кожно−мускульный мешок, образованный однослойным эпителием и продольными мышечными волокнами. Это даёт возможность двигаться, в отличие от плоских червей, у которых движение ограничено их плоским телом.
4. Разделение пищеварительной системы. У круглых червей пищеварительная система сквозная, то есть она представляет собой трубку, которая имеет два отверстия: ротовое и анальное. У плоских червей пищеварительная система более примитивна.
5. Нервная система. У круглых червей нервная система более сложная, с окологлоточным кольцом и продольными нервными стволами, тогда как у плоских червей нервная система часто представлена простыми нервными узлами и стволами.