Ресничные черви имеют листообразное тело, покрытое ресничным эпителием, который помогает им передвигаться. В коже находятся железистые клетки, выделяющие слизь для защиты и облегчения движения. У них есть кожно−мускульный мешок, состоящий из одного слоя эпителия и трёх слоёв мышц: кольцевых, косых и продольных, что позволяет червям изгибаться, сокращаться и совершать волнообразные движения. Внутри тела находится разветвлённый кишечник, нервная система лестничного типа и выделительная система с протонефридиями.