Связь между развитием органов движения и нервной системы проявляется в том, что чем сложнее движения, тем больше развивается нервная система. Простые животные с минимальными движениями имеют простую нервную систему, например сетчатую, как у кишечнополостных. У более сложных животных, таких как черви, с развитием продольных и поперечных мышц появляется стволовая или узловая нервная система. У позвоночных, обладающих сложными органами движения, развивается трубчатая нервная система с головным и спинным мозгом, которая координирует работу мышц, обеспечивая точность и скорость движений. Такое усложнение помогает животным быть активнее и лучше приспосабливаться к окружающей среде.