Усложнение типов нервных систем проявляется в том, как организованы нервные клетки и как они выполняют свои функции. У простых животных нервная система состоит из отдельных клеток, которые равномерно распределены по телу и слабо связаны между собой. У более сложных животных нервные клетки объединяются в узлы или образуют специализированные центры для координации действий.
Чем сложнее нервная система, тем больше нервных клеток и центров управления, что даёт животному возможность выполнять более сложные и точные действия.