Внутренний скелет состоит из костей, хрящей и сухожилий. Кости выполняют функцию опоры тела и защиты внутренних органов. Они состоят из неорганических веществ, которые придают им прочность, и органических веществ, обеспечивающих эластичность и упругость. Хрящи покрывают суставы и служат амортизирующими прослойками, а также обеспечивают гибкость и подвижность. Сухожилия соединяют мышцы с костями и позволяют передавать силу мышечного сокращения на кости для движения.