Туловищные почки, характерные для большинства рыб и земноводных, образуются в процессе индивидуального развития из головных почек. Они соединяют воронки с клубочками кровеносных сосудов, образуя единое тельце.
В отличие от них, тазовые почки, которые встречаются у пресмыкающихся, птиц и млекопитающих, имеют более сложное строение. Их выделительные канальцы впадают в почечную лоханку, из которой моча поступает в мочеточник, а затем в мочевой пузырь.