В процессе эволюции позвоночных происходило усложнение строения почек. У большинства рыб и земноводных первичные почки заменяются туловищными, которые имеют более сложное устройство: их канальцы соединяются с клубочками кровеносных сосудов, образуя единое тельце. У пресмыкающихся, птиц и млекопитающих развиваются тазовые почки, которые наиболее сложно устроены. Выделительные канальцы этих почек впадают в особую полость — почечную лоханку, из которой моча переходит в мочеточник, а затем в мочевой пузырь. Эти изменения связаны с увеличением уровня обмена веществ, необходимостью выведения большего количества вредных продуктов и поддержания водно−солевого баланса, особенно у наземных позвоночных.