У червей и насекомых имеются разные органы выделения.
У плоских червей выделительные органы называются протонефридиями, которые состоят из канальцев с особыми звёздчатыми клетками и ресничками, способствующими выведению ненужных веществ.
У кольчатых червей имеются метанефридии — трубчатые каналы с воронками, через которые в каналы поступает жидкость с продуктами обмена, а ненужные вещества выводятся наружу.
У насекомых органами выделения являются мальпигиевы сосуды — извитые трубочки, которые связаны с кишечником. Через их стенки ненужные вещества попадают внутрь, а затем выводятся через кишечник вместе с непереваренными остатками пищи.