В процессе эволюции у животных появились различные органы дыхания, приспособленные к разным условиям среды. Сначала у водных животных развились жабры — органы дыхания, которые извлекают кислород из воды. У некоторых беспозвоночных животных жабры могут быть наружными, а у рыб — внутренними. С переходом к жизни на суше появились трахеи у беспозвоночных и лёгкие у некоторых беспозвоночных и всех сухопутных позвоночных. Лёгкие у позвоночных животных с течением времени усложнялись, обеспечивая более эффективное дыхание в воздухе.