Трубчатые кости построены из губчатого и компактного вещества, образующего трубку с костномозговой полостью. Из них длинные трубчатые кости (плечо и кости предплечья, бедро и кости голени) являются стойками и длинными рычагами движения; короткие трубчатые кости (кости пясти, плюсны, фаланги) представляют короткие рычаги движения. Плоские кости построены из двух пластинок компактного костного вещества, между которыми расположено губчатое вещество кости.