Мышцы, совместно участвующие в каком−либо движении сустава, называют синергистами, а мышцы, участвующие в движении этого же сустава в противоположном направлении, − антагонистами. Например, в локтевом суставе сгибатель (двуглавая мышца) и разгибатель (трёхглавая мышца) и являются антагонистами.