Человек относится к млекопитающим. Наибольшее сходство человек имеет с приматом. Как и у всех приматов, верхняя губа у человека не прирастаетк дёснам. Имеются щёки — приспособления для сосания молока. Носовые отверстия округлые.
У человека и узконосых обезьян сходная зубная система: коренные зубы имеют широкие коронки, снабжённые несколькими бугорками. Хватательные конечности приматов обладают большой подвижностью, причём большой палец противопоставлен остальным. Наличие ногтей, а не когтей — характерная особенность строения конечностей представителей отряда приматов. У человека, как и у всех приматов, глазницы обращены вперёд, зрение объёмное и цветное.