В мышцах и сухожилиях находятся рецепторы, регистрирующие растяжение и степень сокращения мышц. Они постоянно посылают в мозг нервные импульсы, соответствующие положению мышцы. Более того, человеку достаточно представить будущее движение, как рецепторы определяют, на какую величину мышца должна сократиться, чтобы это движение осуществилось. Контроль мозга за этими движениями становится автоматическим. Он возможен благодаря мышечному чувству.
Кожная чувствительность связана с осязанием — способностью организма воспринимать болевые, термические и механические (тактильные) воздействия при помощи различных специализированных рецепторов. Эти воздействия воспринимают кожа, слизистые оболочки рта, носа, языка. Кожная чувствительность помогает человеку взаимодействовать с окружающей средой. Различают тактильную рецепцию, которая позволяет человеку ощущать прикосновение, давление, вибрацию, температурную (тепловые и холодовые рецепторы) и болевую.
Для того, чтобы понять характеристики предмета тактильно (с помощью кожной чувствительности), задействуются мышцы и сухожилия, в движениях которых задействовано мышечное чувство.