Известно, что в процессе эволюции произошло разделение нервной системы на соматическую и вегетативную. Можно предположить, что такое разделение возникло в результате адаптации к различным условиям окружающей среды, усложнения деятельности мозга. Разделение функций нервной системы дало большие преимущества в борьбе за существование. Постройка жилища, бегство от хищника, поиск пищи требовали точной ориентировки в окружающей среде и выработки определённой линии поведения, которая выражалась в произвольных движениях, регулируемых соматической системой.
Цели человека намного сложнее, чем цели животных, но и они в конечном счёте сводятся к мышечному движению, будь то работа на станке, письмо, речевое общение или даже чтение. Приспособление к природной и социальной среде, связанное с изменением поведения, осуществляет соматическая нервная система.
В то время как вегетативная (автономная) нервная система регулирует внутренние функции организма, такие как дыхание, сердечная деятельность, пищеварение и т.д., которые невозможно эффективно и своевременно регулировать усилием воли. Разделение на эти две системы позволяет организму эффективно реагировать на различные внешние и внутренние стимулы, обеспечивая выживание и адаптацию в изменяющихся условиях окружающей среды, поддерживая высокую сложность психической деятельности человека.