В сером веществе спинного мозга различают передние, задние и боковые рога (столбы). Задние рога образованы телами вставочных нейронов. Эти нейроны воспринимают информацию от чувствительных нейронов, поступающую в мозг через задние корешки, и передают её дальше — или в головной мозг по восходящим путям, или другим нейронам спинного мозга. В передних рогах расположены двигательные нейроны (мотонейроны), управляющие скелетной мускулатурой. Боковые рога есть только в грудных и поясничных сегментах спинного мозга. Они образованы скоплениями вегетативных нейронов симпатической нервной системы, которые управляют внутренними органами и железами.