Первые зубы появляются к 6—8 месяцам после рождения. Обычно к двум годам у ребёнка завершается развитие молочных зубов. Всего их 20: 8 резцов, 4 клыка и 8 предкоренных. С 5—7 лет начинается смена молочных зубов на постоянные, которая продолжается до 12—13 лет. Постоянные зубы крупнее молочных, и они не соответствуют размерам челюсти маленького ребенка. Молочные зубы участвуют в формировании костей лица и прикуса. Когда челюсть вырастает, начинается период смены зубов.
У большинства взрослых людей 32 зуба: 8 резцов, 4 клыка, 8 предкоренных и 12 коренных — по 3 с каждой стороны сверху и снизу. Последние коренные зубы появляются в 17—20 лет. Поэтому их называют зубами мудрости.