Сходства человека и человекообразных обезьян: конечности хватательного типа, хорошо развиты ключицы, наличие аппендикса, редукция хвостового отдела позвоночника, развитие мимической мускулатуры, забота о потомтсве, ногти на пальцах, замена молочных зубов на постоянные.
Различия человека и человекообразных обезьян: у человека сформировалось прямохождение, более развитая мускулатура нижних конечностей, образование сводчатой стопы, более крупный мозг, позвоночник с изгибами, преобладание мозговой части черепа над лицевой.