Классификацию суставов можно составить:
• по числу суставных поверхностей;
• по форме суставных поверхностей;
• по числу осей вращения суставов.
1) По числу суставных поверхностей:
• простой сустав − в его образовании участвуют только 2 кости;
• сложный сустав − состоит из нескольких простых суставов, в его образовании участвуют 3 и более костей (локтевой сустав);
• комбинированный сустав включает 2 и более суставов, которые разобщены, но функционируют вместе (атлантозатылочный сустав, височно−нижнечелюстной сустав);
• комплексный сустав имеет суставной диск или мениск. (коленный сустав, височно−нижнечелюстной сустав).
2) По форме суставные поверхности сравнивают с геометрической фигурой:
• цилиндрический;
• блоковидный;
• эллипсовидный;
• шаровидный;
• плоский;
• седловидный.
3) По числу осей вращения выделяют
• одноосные;
• двухосные;
• трёхосные;
• многоосные суставы.