Умысел − это намеренное совершение действия, когда нарушитель осознанно и целенаправленно действует с целью достижения определенного результата. Например, убийство или кража с явным намерением.
Неосторожность − это непреднамеренное, но виновное нарушение правил и норм, которые должны были быть соблюдены.
Если человек незаметно уносит сумку соседки по вагону метро – это умышленная кража. Если он случайно берет ее сумку, перепутав ее со своей – это неосторожность. Он все равно завладел чужим имуществом, но не преследовал такую цель.