Я думаю, что проступок может стать преступлением.
От преступления проступок отличается меньшей степенью общественной опасности.
Например, кража жвачки из магазина – проступок. Кража большой суммы денег – уголовное преступление. Наклонности у людей одни и те же, но разная степень вины.
Полицейский, злоупотребляющий служебным положением совершает проступок. Полицейский, требующий взятку – преступник.
Нарушение требований техники безопасности – проступок. Но если кто−то пострадал от этого, например, покупатель не смог выйти из горящего магазина через пожарный выход, потому что дверь закрыта, и получил вред здоровью – это преступление.