На мой взгляд, под умением тяжело говорить и писать автор подразумевает то, когда человек спонтанно, не обдумав или же по собственному невежеству, говорит путано, искажает факты, неправильно употребляет слова, слушающему или читающему очень трудно это понять. Но при этом автору такой речи легко ее произносить или писать, так как не нужно обдумывать каждое слово.
А для того, что бы легко читать или слушать, нужно задумываться над своими словами. Это непросто и требует времени и подготовки.