Подшипники, в которых вал при вращении скользит по поверхности вкладыша, называют подшипниками скольжения. Деталь подшипника, непосредственно соприкасающуюся с валом, называют вкладышем. Вкладыш делают из твёрдых материалов − бронзы, чугуна или стали. Внутреннюю поверхность их покрывают особыми материалами, чаще всего баббитом (это сплав свинца или олова с другими металлами), и смазывают.
В шариковых подшипниках вращающийся вал не скользит по неподвижному вкладышу подшипника, а катится по нему на стальных шариках. Внутреннее кольцо подшипника, изготовленное из твёрдой стали, насажено на вал. Наружное кольцо закрепл ено в корпусе машины. При вращении вала внутреннее кольцо катится на шариках, находящихся между кольцами (рис. 88).
Шариковые подшипники заметно уменьшают трение, так как сила трения качения при одинаковой нагрузке значительно меньше силы трения скольжения.

рис. 88. Различные виды подшипников: а — шариковый; б — роликовый.