Для увеличения силы трения поверхности делают более шероховатыми, увеличивают силу, с которой трущиеся поверхности давят друг на друга.
Для уменьшения трения соприкасающиеся поверхности делают гладкими, между ними вводят смазку, уменьшают нагрузку на тело, шлифуют поверхность. Также для уменьшения силы трения можно трение скольжения заменить трением качения.