Соотношение между силой упругости пружины и ее удлинением $F_{упр}=k\Delta l$ называется законом Гука по имени его первооткрывателя, а коэффициент пропорциональности k называется жёсткостью пружины. Жёсткость пружины зависит от формы и размеров, а также от материалов, из которых она изготовлена.
Закон Гука справедлив только при упругой деформации. Чем больше жёсткость пружины, тем большую силу надо приложить, чтобы растянуть её на 1 см. При малых удлинениях Δl закон Гука справедлив и для резиновых жгутов, и для металлических проволок и стержней. Из закона Гука можно определить жёсткость тела: k = $\frac{F_{упр}}{\Delta l}$