Правило равновесия рычага: рычаг находится в равновесии, если приложенные к нему силы $\overset{→}{F}_{1}$ и $\overset{→}{F}_{2}$ стремятся вращать его в противоположных направлениях, причём модули сил обратно пропорциональны плечам этих сил:
$\frac{F_{1}}{F_{2}}$ = $\frac{l_{2}}{l_{1}}$
Пример применения правила:
1. Весы.
2. Качель.
3. Ножницы.