Способы уменьшения трения скольжения:
1) Замена силы трения скольжения на силу трения качения.
2) Смазка.
Способы увеличения трения скольжения:
1) Увеличение массы скользящего тела.
2) Придавание поверхностям тел более шероховатой поверхности.