Дон Кихот и Санчо Панса являются противоположностями друг друга. Дон Кихот − идеалист, романтик, мечтатель, этакий бунтарь своего времени, который живет в мире иллюзий и готов жертвовать собой ради идеалов. Санчо Панса − реалист, земной человек, немного меркантильный. Он живет в реальном мире и думает о богатстве, любит поспать и вкусно поесть.
Однако, у них есть глубокое внутреннее сходство − оба они ищут "свое место" и стремятся к лучшей жизни. Поэтому оба готовы оставить семью, дом и рискнуть всем, что имеют ради призрачных перспектив. При этом оба они по−своему добры и благородны.