Василий Шибанов, герой одноименной баллады А. К. Толстого, был стремянным.
Князь Курбский от царского гнева бежал,
С ним Васька Шибанов, стремянный.
Стремянный − конюх−слуга, ухаживавший за верховой лошадью, а также придворный, находившийся у царского стремени при торжественных выездах царя.