В рельефе Южной Африки преобладает возвышенный равнинный рельеф и минимальна площадь приокеанических низменностей. Однако Южная Африка имеет много общего с Восточной Африкой по средней абсолютной высоте.
А с Северной Африкой Южную часть материка роднит расположение небольших горных массивов на периферии территории и отсутствие распространения вулканов, поэтому с Северной частью материка можно выделить больше общих черт.