Сходством рельефа Восточной, Западной и Центральной Африки является возвышенность рельефа территории. Кроме того, для всех регионов характерно развитие береговых приокеанических низменностей.
Характер рельефа Восточной Африки преимущественно равнинный. Часто равнины представляют собой дно огромных впадин или котловин, окружённых ступенчато поднимающимися плато или плоскогорьями. Небольшая территория континента покрыта горными массивами.
В основном для Центральной Африки характерен спокойный рельеф, без особых колебаний.
Большей частью рельеф Западной Африки − равнинный, на северо−западе расположены Атласские горы, в Сахаре − нагорья Ахаггар и Тибести. На востоке − Эфиопское нагорье, к югу от него Восточно−африканское плоскогорье, где находится вулкан Килиманджаро (5 895 м) − высочайшая точка материка.