В основании большей части материка лежит древняя платформа. Это отразилось на преобладании равнинного рельефа различной высоты на материке.
Больше всего плоскогорий в южной и восточной частях Африки. Крупнейшее плоскогорье материка − Восточно−Африканское. В ходе его поднятия происходило образование разломов (их объединяют в Великий Африканский разлом), извергались вулканы. Потоки лавы перекрыли всё Эфиопское нагорье, а вулканические конусы стали характерной чертой ландшафтов востока материка.
Горы, приуроченные к областям складчатостей, есть на севере и юге Африки. Самые молодые горы этого материка − Атласские (Атлас) − образовались тогда же, когда и горы Южной Европы, − в новую складчатость. Более старые горы − Капские − расположены на самом юге Африки и возникли в эпоху древнейшей складчатости.