По карте строения земной коры можно сказать, что в основе рельефа Пиренейского полуострова лежит область герцинской (древней) складчатости. Это подтверждает горный рельеф центральной части полуострова.
Юг и север полуострова находятся на тектонических структурах альпийской (новой) складчатости. Это объясняет появление в рельефе гор в регионе Андалусия (юг полуострова) и высоких гор на севере − Пиренеи.