У всех кишечнополостных есть примитивная нервная система. Она образована нервными клетками, которые соприкасаются отростками и образуют нервное сплетение (диффузная). У прикрепленных форм (полипов) она более редуцирована, в отличии от активных (медуза). Медузы двигаются они путем реактивных толчков – зонтик резко сокращается и выталкивает воду наружу, в частности благодаря более развитой нервной системе.