Основные таксоны, используемые в современной классификации животных, следующие: царство, подцарство, тип, класс, отряд, семейство, род, вид. Царство — высшая систематическая единица. Иерархичная соподчинённость — порядок подчинённости низших систематических категорий высшим (например, вид подчинен роду).