Форма и строение тела животных соответствуют их образу жизни и среде обитания. Многие активно плавающие животные, например рыбы, имеют обтекаемую форму тела. Пассивно плавающие животные нередко обладают зонтиковидной формой (медузы). Некоторые морские животные ведут неподвижный образ жизни. Внешне они напоминают растения, например коралловые полипы. Летающие животные обычно имеют развитые широкие плоскости — крылья у птиц и насекомых, или расправляющиеся складки по бокам тела, как у планирующих белок−летяг или ящериц. Большинство наземных животных при движении опираются на конечности. Роющие почвенные животные часто обладают червеобразной формой тела.