Причастный оборот, стоящий после определяемого существительного выделяется запятыми: Березовая роща, позолоченная осенью, выглядела нарядно. Не выделяется запятыми причастный оборот, стоящий перед определяемым словом: Позолоченная осенью березовая роща выглядела нарядно.
Деепричастный оборот и одиночное деепричастие выделяется на письме запятыми: Стоя на перекрестке, полицейский регулировал движение. На лужайке, щебеча, веселились воробьи. Фразеологизм, имеющий в своём составе деепричастие запятыми не выделяется: Я бежал сломя голову.
