1) Не узнав горя, не узнаешь и радости. Понять, что такое радость, можно только пережив горе. (Запятой выделен деепричастный оборот);
2) Не отведав горького, не узнаешь и сладкого. Смысл этой пословицы схож с предыдущей. (Запятой выделен деепричастный оборот);
3) Сделав худо, не жди добра. Нельзя ждать доброго после плохих поступков. (Запятой выделен деепричастный оборот);
4) Сделав добро, не кайся. Не сожалей о добрых поступках. (Запятой выделен деепричастный оборот);
5) Не учась, и лаптя не сплетёшь. Учение важно во всех делах. (Запятой выделен деепричастный оборот);
6) Снявши голову, по волосам не плачут. Совершив масштабный поступок не сожалеть о мелочах. (Запятой выделен деепричастный оборот);
 
Слова−антонимы: горе (сущ.) — радость (сущ.), горькое (прил.) —
сладкое (прил.), худо (сущ.) — добро (сущ.).
Узнав, отведав, сделав, учась, снявши.
 
Узнав
1. Особая форма глагола — дееприч., обознач. добавочн. действие: не
узнаешь (как?) не узнав.
2. От гл. узнать; суф. дееприч. −в.
3. Морфологические признаки:
− сов. вид;
− невозврат.
2. Обстоятельство (в составе дееприч. оборота).
Отведав
1. Особая форма глагола — дееприч., обознач. добавочн. действие: не
узнаешь (как?) не отведав.
2. От гл. отведать; суф. дееприч. −в.
3. Морфологические признаки:
− сов. вид;
− невозврат.
2. Обстоятельство (в составе дееприч. оборота).
Сделав
1. Особая форма глагола − дееприч., обознач. добавочн. действие: не
жди (как?) сделав.
2. От гл. сделать; суф. дееприч. −в.
3. Морфологические признаки:
− сов. вид;
− невозврат.
2. Обстоятельство (в составе дееприч. оборота).
Учась
1. Особая форма глагола — дееприч., обознач. добавочн. действие: не
плачут (как?) снявши.
2. От гл. снять; суф. дееприч. −вши.
3. Морфологические признаки:
− сов. вид;
− невозврат.
2. Обстоятельство (в составе дееприч. оборота).
Снявши
1. Особая форма глагола — дееприч., обознач. добавочн. действие: не
узнаешь (как?) не узнав.
2. От гл. узнать; суф. дееприч. −в.
3. Морфологические признаки:
− сов. вид;
− невозврат.
2. Обстоятельство (в составе дееприч. оборота).
Кайся
1. Глаг., общ. грам. значение − действие.
2. Каяться.
3. Постоянные признаки:
− возврат.:
− несов. вид;
− 1−е спряж.;
− неперход.
4. Непостоянный признаки:
− повелит. накл.
− ед. ч.
5. Сказуемое.