Деепричастия делятся на две большие группы: деепричастия несовершенного вида и деепричастия совершенного вида.
Деепричастия несовершенного вида образуются от основы глагола настоящего времени + суффиксы −а, −я: глядим − глядя, плачем — плача, говорим — говоря, рисуем — рисуя.
Деепричастия совершенного вида образуются от основы инфинитива + суффиксы −в, −вши, −ши: крикнуть — крикнув, споткнуться — споткнувшись, увлечься — увлёкшись, написать — написав, представиться — представившись, заняться — занявшись.