Это стихотворение о наступлении вечера и закате.
Благоухать — книжн. приятно пахнуть, издавать аромат.
Трепещущий — дрожащий, колеблющийся.
Сень — устар. то, что покрывает, укрывает что−либо.
Светило − светящееся небесное тело.
Недра − перен. внутренность, среда, область, в которой что−нибудь происходит.
 
Дыханье вечера долину освежило,
Благоухает древ трепещущая (прич.) сень,
И яркое светило,
Спустившись *(дееприч.) в недра вод, уже переступило
Пылающих (прич.) небес последнюю ступень.
Признаки глагола у причастия: время, возвратная форма, способность иметь при себе зависимое имя существительное или наречие, особые «глагольные» вопросы что делающий? что сделавший? и др., указывающие на значение действия. Признаки прилагательного у причастия: имеет те же окончания; изменяется по родам, числам, падежам; согласуется с именем существительным в роде, числе и падеже; отвечает на вопрос какой? (какая? какое? какие?).
 
Признаки глагола у деепричастия: вид, возвратность, способность иметь при себе зависимые слова в словосочетаниях. Признаки наречия у деепричастия: не изменяется, в предложении зависит от глагола−сказуемого, в предложении является обстоятельством.
На крыльце сидела девочка, читающая книгу.
Небо, быстро темнеющее и чернеющее, настораживало и пугало.