1) Пронеслась гроза седая, разлетевшись по лазури. (А. Фет)
2) Клубятся тучи, млея в блеске алом. Хотят в росе понежиться поля́. В последний раз за третьим перевалом пропал ямщик, звеня и не пыля. (А. Фет)
3) Деревья радостно трепещут, купаясь в небе голубом. (Ф.Тютчев)
4) Волны несутся, гремя и сверкая, чуткие звёзды глядят с высоты. (Ф. Тютчев)
Общее: возвратность, вид, способность иметь при себе зависимые слова в словосочетаниях.
Различие: в отличие от глагола, деепричастие не спрягается и не имеет окончания, является неизменяемой частью речи.
 
1) Пронеслась гроза седая, разлетелась по лазури.
2) Клубятся тучи, млеют в блеске алом. Хотят в росе понежиться поля. В последний раз за третьим перевалом пропал ямщик, звенит и не пылит.
3) Деревья радостно трепещут, купаются в небе голубом.
4) Волны несутся, гремят и сверкают, чуткие звёзды глядят с высоты.
Деепричастия делают текст более выразительным, о разным и ярким.
Лазурь
1. Лазурь − светло−синий цвет, синева.
2. Прямое значение.
3. Синоним — синь.
4. Устарелое, книжное.
5. Исконно русское.
Ямщик
1. Ямщик — кучер на ямских лошадях.
2. Прямое значение.
3. Синоним − возница.
4. Устарелое, книжное.
5. Исконно русское.