Не− с полными причастиями пишется слитно, если при них нет пояснительных слов: непрочитанная книга, незаконченная работа.
Не с полными причастиями пишется раздельно, если при причастии есть пояснительные слова: не прочитанная ещё книга, не законченная ещё работа.
Не с краткими причастиями пишется раздельно: книга не прочитана, работа не закончена.
Не− с причастиями пишется слитно, если причастие не употребляется без не−: негодующий, недоумевающий.