1.
Брать — брал, брала́, бра́ло, бра́ли.
Взять — взял, взяла́, взяло, взяли.
Гнать — гнал, гнала́, гна́ло, гна́ли.
Дать — дал, дала́, да́ло, да́ли.
Ждать — ждал, ждала́, жда́ло, жда́ли.
2.
Форма мужского рода этих глаголов не представляет трудности с точки зрения орфоэпии, потому что в ней один гласный звук, а значит, ударение падает всегда на него.