Дефис употребляется, если сложное прилагательное:
1) обозначает оттенки цветов;
2) образовано от сложных существительных, которые пишутся через дефис;
3) образовано путём сложения равноправных слов, между которыми можно вставить союз и.
Слитно пишутся сложные прилагательные, которые образованы на основе словосочетания.