Мы въехали (разделительный ъ) в прибрежные (какие?) заросли кувшинок и готовились (словарное слово) пристать (прист. в знач. приближ.), но в это (пр. с мест.) время с берега (пр. с сущ.) раздалось (приставка на з перед звонким д, разда́лся) визгливое (визг) тявканье и дрожащий (дрожь), хватающий (хва́тка) за сердце (пр. с сущ., сердечный) вой. Там, где мы спускали лодку (лодочка), на берегу, на примятой (неполн. действ.) траве (пр. с сущ., тра́вы), стояла (сто́я), поджав хвост, волчица (волк) с тремя волчатами (волк) и выла, подняв морду к небу (пр. с сущ.).
Я бросил в волчицу тяжёлым (тя́жесть) свинцо́вым грузилом. Она отскочила и рысцо́й побежала (бег) от берега (пр. с сущ.).
Схеме соответствует предложение:
Мы въехали в прибрежные заросли кувшинок и готовились пристать, но в это время с берега раздалось визгливое тявканье и дрожащий, хватающий за сердце вой.